http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/39274| Title: | Синтез математической модели дельта-робота для использования в задачах сортировки твердых бытовых отходов |
| Authors: | Костин, С. В. Шамраев, А. А. |
| Keywords: | робототехника дельта-робот обратная задача кинематики автоматические системы управления сортировка отходов промышленные роботы |
| Issue Date: | 2020 |
| Abstract: | Авторами предложен универсальный метод решения обратной задачи кинематики (ОЗК) для многозвенного дельта-робота с различным числом граней. Разработанный метод решения ОЗК ориентирован на использование в системах управления роботами автоматизированных комплексов сортировки твердых бытовых отходов |
| Description: | Костин, С. В. Синтез математической модели дельта-робота для использования в задачах сортировки твердых бытовых отходов / С. В. Костин, А. А. Шамраев // Информационные технологии в науке, образовании и производстве (ИТНОП-2020) : сб. материалов VIII междунар. науч.-техн. конф., Белгород, 24-25 сент. 2020 г. / М-во науки и высшего образования РФ, НИУ БелГУ ; отв. ред. Е. В. Болгова. - Белгород, 2020. - С. 209-213. - Библиогр.: с. 212-213. |
| URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/39274 |
| Appears in Collections: | Статьи из сборников |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Shamraev_Sintez_20.pdf | 125.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.