http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/59950
Title: | Планирование тактической траектории движения автоматизированных робототехнических средств при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций |
Authors: | Мотиенко, А. И. |
Keywords: | техника кибернетика робототехника автоматизированные робототехнические средства аварийно-спасательные роботы траектория движения алгоритм нахождения кратчайшего пути роботы |
Issue Date: | 2016 |
Citation: | Мотиенко, А. И. Планирование тактической траектории движения автоматизированных робототехнических средств при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций / А. И. Мотиенко ; Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук // Научные ведомости БелГУ. Сер. Экономика. Информатика. - 2016. - Вып.37, №2(223).-С. 139-143. - Библиогр.: с. 142-143. |
Abstract: | Анализируется возможность применения существующих образцов роботов, дистанционно управляемых группой людей-операторов и способных осуществлять как силовые воздействия на различные, встречающиеся в районе катастрофы объекты, так и тонко координированные действия, связанные с различными видами анализа образцов на месте катастрофы и с оказанием первой помощи людям, пострадавшим во время чрезвычайной ситуации |
URI: | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/59950 |
Appears in Collections: | № 2 (223), вып. 37 |
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Motnenko_Planirovanie_16.pdf | 167.69 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.