http://dspace.bsuedu.ru/handle/123456789/66027| Название: | The Autonomous Movement of an Omnidirectional Robot along a Calculated Trajectory |
| Авторы: | Al-Khafaji Israa M. Abdalameer Panov, A. V. |
| Ключевые слова: | technology technical cybernetics swheeled robots rough terrain obstacle avoidance exploration control strategies search and rescue dynamic models perception of environment |
| Дата публикации: | 2025 |
| Библиографическое описание: | Al-Khafaji Israa M. Abdalameer. The Autonomous Movement of an Omnidirectional Robot along a Calculated Trajectory / Al-Khafaji Israa M. Abdalameer, A.V. Panov // Экономика. Информатика. - 2025. - Т.52, №2.-С. 441-454. - Doi: 10.52575/2687-0932-2025-52-2-441-454. - Библиогр.: с. 453-454. |
| Краткий осмотр (реферат): | The ultimate goal of the research work is to create dynamic and mathematical models that can make the robot maneuver through complex surfaces and also avoid obstacles |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.bsuedu.ru/handle/123456789/66027 |
| Располагается в коллекциях: | Т. 52, № 2 |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Al-Khafaji_Autonomous_25.pdf | 1.29 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.