Browsing by Subject роботы
Showing results 1 to 7 of 7
Issue Date | Title | Author(s) |
2024 | Метод обучения интеллектуального агента с помощью сетей DOUBLE DQN, путевых точек и функции вознаграждения | Тихонов, М. К.; Непомнящий, Д. О.; Хайдукова, В. Н. |
2022 | Метод распознавания объектов в системах технического зрения роботов | Титов, А. И.; Корсунов, Н. И. |
2012 | Методика синтеза образа искусственного маркера для решения задачи определения параметров относительного положения робототехнического объекта | Сай, С. В.; Чемерис, Д. С. |
2012 | Микроконтроллерная система управления устойчивостью положения автономной мобильной двухколесной робототизированной тележки с алгоритмом на основе нечеткой логики | Алейников, А. Ю. |
2018 | Мобильная система для оптимального построения 2-D схемы замкнутого пространства с препятствиями на МК Arduino | Лескин, К. А. |
2016 | Планирование тактической траектории движения автоматизированных робототехнических средств при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций | Мотиенко, А. И. |
2014 | Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами | Афонин, А. Н.; Алейников, А. Ю.; Бондарева, Е. Н. |