http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/54609| Название: | Микроконтроллерная система управления устойчивостью положения автономной мобильной двухколесной робототизированной тележки с алгоритмом на основе нечеткой логики |
| Авторы: | Алейников, А. Ю. |
| Ключевые слова: | техника автоматика робототизированная тележка микроконтроллеры роботы датчики лингвистическая переменная база правил |
| Дата публикации: | 2012 |
| Библиографическое описание: | Алейников, А.Ю. Микроконтроллерная система управления устойчивостью положения автономной мобильной двухколесной робототизированной тележки с алгоритмом на основе нечеткой логики / А. Ю. Алейников ; НИУ БелГУ // Научные ведомости БелГУ. Сер. Математика. Физика. - 2012. - №23(142), вып.29.-С. 105-109. |
| Краткий осмотр (реферат): | Система управления для поддержания постоянного угла наклона во время передвижения роботизированной тележкой полезного груза, а также в режиме остановки |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/54609 |
| Располагается в коллекциях: | № 23 (142), вып. 29 |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Aleynikov_Mikrokontrollernaya.pdf | 181.78 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.